ガリレオの愛した数式

ドラマ「ガリレオ」面白がって毎週観てるんだけど、ガリレオ先生が毎週一心不乱に書き込んでる数式って……何なんだろ? いや、「レーザー光線が路地を反射して人の頭を焼く道すじ」とか「自動車が浮かんで見えるような擬似的な蜃気楼の作り出し方」とかはわかるような気もするんだけどさ。「この季節この時間の窓は結露して曇っているはず」ぐらいなら計算式要らないんじゃないかと。
ウワサではあの数式、テキトーではなくて本当に関連した数式だって話。たまに2行とかで終わったりするのかな? 暗算で済んじゃいました、とかさ。